Calipia : le blog

Humanoid développe une nouvelle génération de robots humanoïdes HMND 01 Alpha (version roulante et bipède), conçus pour des usages industriels réels avec des capacités d’IA avancées de perception, de raisonnement et d’exécution de tâches.

Leur première plateforme, HMND 01 Alpha, existe en deux variantes : un robot mobile sur roues pensé comme « mobile manipulator » pour la logistique/industrie, et une version bipède qui adopte des proportions humaines et une locomotion avancée.

Le robot combine un torse humanoïde, deux bras, une tête avec vision 360°, des capteurs de profondeur, des mains articulées jusqu’à 12 degrés de liberté ou des pinces plus simples, le tout piloté par un framework interne KinetIQ basé sur des approches VLM/VLA (Vision-Language(-Action)) pour le raisonnement de bout en bout.

Points clés d’innovation

• Vitesse de développement : HMND 01 Alpha wheeled a été conçu en environ 7 mois, et la version bipède a été développée en 5 mois et a appris à marcher de façon stable en 48 heures seulement, ce qui est présenté comme un record par rapport aux standards du secteur.
• Capacités physiques de la version bipède : environ 179 cm pour 90 kg, 29 degrés de liberté (hors effecteurs), vitesse jusqu’à 1,5 m/s, autonomie d’environ 3 heures et capacité de charge bimanuale de 15 kg, avec des mouvements complexes (marche en courbe, pas de côté, marche arrière, squats, récupération après poussée).
• Intégration IA : la plateforme repose sur un raisonnement et des compétences pilotés par des modèles multimodaux (vision + langage + action) s’exécutant sur du calcul NVIDIA, avec un objectif d’adaptation à des tâches variées en environnement réel (logistique, entrepôts, retail, etc.).

Disponibilité et usage prévu

• La version HMND 01 Alpha à roues est aujourd’hui positionnée comme une plateforme Alpha destinée à des tests dans des sites industriels (entrepôts, hubs logistiques, retail) pour valider les cas d’usage, affiner les fonctions et préparer une version Beta prévue autour du troisième trimestre 2026.
• Le modèle économique annoncé est celui de la robotique « as a service » (RaaS), avec des déploiements pilotes plutôt que de la vente directe « grand public » ou en volume massif à court terme.
• Pour HMND 01 Alpha Bipedal, la communication actuelle met surtout en avant la démonstration technologique (locomotion, manipulation, interaction), sans indication publique de précommandes ni de calendrier précis de commercialisation, ce qui laisse penser à une phase de prototypage avancé et de démonstrations à partenaires.